روباتی که با الهام از مارمولک روی آب راه می رود - وبلاگ پردیس وب

به گزارش وبلاگ پردیس وب، محققان پیروز به ساخت روباتی شده اند که با الهام از مارمولک ها قادر است علاوه بر سطح زمین، روی آب نیز راه برود و به زیر آب فرو نرود.

بعضی مارمولک ها در طبیعت دیده می شوند که قادر هستند با سرعت روی سطح آب راه بروند. اکنون یک روبات جدید ساخته شده است که ضمن اینکه قادر به راه رفتن روی زمین است، روی آب نیز راه می رود.

این ربات موسوم به AmphiSTAR با الهام از مارمولک ها که توسط تیمی در دانشگاه بن گوریون ساخته شده است و جدیدترین عضو خانواده روبات های STAR این دانشگاه است.

بازوهای این روبات با قابلیت تنظیم زاویه به همراه چرخ و پروانه این ربات را قادر به حرکت روی زمین و آب می نماید. این نحوه تنظیم باعث می گردد که این روبات روی زمین مانند یک خودرو حرکت کند و روی آب، مانند یک مارمولک.

روبات AmphiSTAR به اندازه کف دست انسان است و در هر طرف خود دو بازوی دارای دو پروانه در زیر خود دارد که حرکت آن را ممکن می سازد.

هنگام حرکت از روی سطوحی مانند چمن یا شن، بازوهای این روبات در زاویه ای قرار می گیرند که پره های پروانه مانند چرخ عمل کند. این پیکربندی به روبات اجازه می دهد تا با حداکثر سرعت 3.6 متر در ثانیه حرکت کند.

این روبات با رسیدن به آب نیز همچنان از پروانه های خود استفاده می نماید که در زاویه ای قرار می گیرند که می توانند ربات را تا 1.5 متر بر ثانیه روی آب پیش ببرند. گفته می گردد این ربات همچنین می تواند به آرامی شبیه به یک قایق در آب حرکت کند و یک جفت مخزن شناور آن را روی آب نگه می دارد.

به گفته سازندگان، برنامه های آینده برای توسعه این روبات شامل افزودن توانایی شنا در زیر آب است.

دکتر دیوید زاروک مدیر آزمایشگاه ربات های پزشکی الهام گرفته شده از محیط زیست می گوید: ما تصور می کنیم که AmphiSTAR می تواند برای برنامه های کشاورزی، جستجو و نجات و حفاری، یعنی جاهایی که هم خزیدن و هم شنا ضروری است، استفاده گردد.

این ربات هفته گذشته در کنفرانس بین المللی آنلاین روبات ها و سیستم های هوشمند ارائه شد.،ایسنا